在三菱数控系统中，我们常常会使用MDS-D-SVJ3系列的伺服驱动器，但在该系列MDS-D系列驱动器规格中，关于2.0KW的伺服驱动器有两种规格，一种是MDS-D-SVJ3-20，另一种是MDS-D-SVJ3-20NA，两款驱动器大小相同，仅在驱动型号末尾有“NA”的差异，那么这两款驱动有什么区别呢？
其实MDS-D系列规格中不带“NA”标记的驱动是属于较早版本，而后期MDS-D系列驱动器进行升级后才追加的“NA”标记，对于2012年之前的MDS-D系列驱动都是不带有“NA”标记的；
对于2.0KW系列的MDS-D伺服驱动器，除了追加“NA”标记符号外，两者电源接口的插头也有变更，图中1、2、3对应的插头有所不同，即CNP1、CNP2、CNP3插头不同，两者其余功能基本一致，在进行替换时，也要更换相匹配的插头型号，需特别注意。
两款驱动对应的电源插头规格，可参考下图中对应型号。
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