FANUC 一起梯形图无法添加子程序的案例
发布时间:2025-12-08 14:24 [ 我要自学网原创 ] 发布人: 快乐小女 阅读: 159

问题描述

有台0i-MC的设备需要追加功能,将设备PMC备份出来后,发现在PMC中并不能添加子程序,不知道是什么原因?


处理过程

对于目前新设备来说,PMC子程序都是默认的功能,但是对于老设备来说并不是这样。我们先确认一下PMC的规格是PMC-SA1/RA1;对于这种规格的PMC来说,是不支持子程序功能的,所以梯形图中无法添加子程序。


对于0i-C的系统,一般会有两种规格的梯形图,一种是PMC-SA1,另一种则是PMC-SB7,这两种规格的梯形图功能区别如下


由上图我们可以看出,在PMC-SA1规格的梯形图中并没有子程序功能,而在PMC-SB7规格的梯形图中则支持子程序功能。如果想实现类似子程序的功能,我们可以使用JMP跳转指令替代。

关于两种规格的梯形图,在功能指令上的差异也比较大,可参考下表:




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