FANUC 老系统的梯形图不支持上升沿指令DIFU怎么办
发布时间:2025-12-08 11:59 [ 我要自学网原创 ] 发布人: 快乐小女 阅读: 170

有台老系统的设备,梯形图格式是PMC-RA1的,这个梯形图不支持57号上升沿功能指令DIFU,而现在修改PMC又需要使用脉冲功能,不知道该怎么办。


处理过程

虽然梯形图不支持57号上升沿功能指令,但是我们可以编写程序实现相同的脉冲功能,编写程序段格式可参考下图:
当信号X7.5触发时,就会输出R38.0的脉冲信号;


其等同于下图程序


有不清楚的小伙伴,可以编写以上两个程序进行测试。


补充说明

除了以上的上升沿DIFU功能指令可以使用程序替代外,那么关于下降沿DIFD功能指令是否也可以使用程序替代呢?

当然是可以的了,下降沿DIFD功能指令可以参考下图:当信号X7.5触发后再断开时,就会输出R38.0的脉冲信号;


其等同于下图程序:


有不清楚的小伙伴,可以编写以上两个程序进行测试。

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