一、需要硬件：
三菱FX5U PLC 1台
二、需要软件：
三菱GX Works3，汇川AutoShop
三、硬件连接：
FX5U使用以太网与电脑连接
四、三菱FX5U参数设置：
1、打开GX Works3->参数->FX5UCPU->模块参数->以太网端口
2、基本设置->自节点设置中指定PLC的IP地址，以IP 192.168.1.10，子网掩码255.255.255.0，网关不指定为例
3、应用设置->简单CPU通信使用有无修改为使用，双击详细设置
4、配置第1条通信类型为 读取 定期 100ms，传送源选择MODBUS/TCP支持设备，IP地址使用电脑IP，以192.168.1.88为例，端口号502（从站端口），本站端口号601（随意，不重复即可）
5、配置读取位元件，支持线圈Coil与离散输入Input，如线圈0-15传送到PLC的M0-M15
6、配置读取字元件，支持输入寄存器Input Register与保持寄存器Holding Register，如保持寄存器0-9传送到PLC的D0-D9
7、通信超时、重试次数、异常监视时间、注释可随意指定
8、写入配置与读取相似
五、三菱FX5U程序编写：
1、无需编写通信程序，直接操作读取/写入关联的软元件
六、ModbusTCP从站设置：
1、使用汇川AutoShop软件仿真作为服务器（从站）
2、打开AutoShop->新建工程（Easy320、Easy521、522、523、H5U都可以）
2、确认电脑与FX5U连接的网卡IP是192.168.1.88后，直接开启AutoShop的离线调试
七、通信验证：
1、打开FX5U的 诊断->简单CPU通信诊断
2、显示 执行中 就表示通信正常，此时FX5U已经与AutoShop的仿真服务器建立通信
3、此时可对GX Works3和AutoShop监控对应软元件值，汇川保持寄存器0也是对应D0软元件
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