1： 同一把刀有多个工单一起输出的时候，当角度发生变化，那么必须在这之前，将刀具回到最高处，保证安全过渡。没有角度变化，则不需要回到最高点，提高加工效率。
首先刚换完刀是不需要输出回零动作，没有角度变化，也不需要输出回零动作。所以以上这两个过程应该过滤掉。。。
新建配置文件变量safty_Z，默认值G91 G28 Z0.
新建宏程序，TC_sign,内部写到sri ir3, 1
svi TC_active, ir3
该变量在初始化lnit中被创建，并默认为零
同时在lnit中新建浮点数变量R1a，用来寄存上一个角度A值。
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