在实际项目中，必不可少的是通过小车进行运送货物或物料，这是项目中一部分，那么如何通过S7-200SMART PLC及MCGS共同设计完成送卸料小车往返运动呢？接下来，进入技成自动化每日带你扩大工控知识面，助力成就每一位学子。
一、控制要求
送料小车在运行最左端装料，经过4s后，装料结束，小车向右运行，在最右端停下卸料，4s后反向向左运行，到达最左端后，重复以上动作，以此循环自动运行。
二、程序设计
第一步：（小车启动并停止控制）
第二步：（小车向右运行控制）
第三步：（小车向左运行控制）
第四步：（小车到达右限位开始卸料4s后向左行走）
第五步：（小车到达左限位开始装料4s后向右行走）
第六步：（重复循环以上动作）
三、HMI（MCGS）画面设计
第一步：（设置电脑/PLC/或实际触摸屏IP地址）需在同一个网段
第二步：（创建PLC变量地址）需与PLC地址一致
第三步：（画面设计）
四、综合演示
小车装料运行
小车卸料运行
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