刹车盘机器人自动上料
技术要求
适用产品：刹车盘适应最大直径420mm的刹车盘
节拍要求: 36s
项目要求：由KUKA KR70机器人完成无人自动上料，抓取时由视觉系统进行识别，需要设计两个毛坯料框的放置工位。
其他：按照布雷博提供的安装要求实施
工期：设备安装开始到自动化调试完毕，安全验收结束工期在一个月之内
现场生产线如果由于不可预见的原因微调需要供应商配合完成。
气压：
提供5.5Bar压缩空气
项目布局图
注：图中毛坯框放置方向应为竖向
设备供应目录-自动化部分
由供方提供的设备
· KUKA KR70 机器人单元 R1(布局图中编号)
· 抓手单元
· 视觉系统单元
· 毛坯翻转台
· 毛坯进出料门单元
· 安全围栏
· 换料指示灯
组成部分
· 1 套机器人单元 :
- 1个机器人底座：固定采用8个化学螺栓来固定底板;
- 1个机器人抓手安装法兰;
- 通讯电缆 ;
- 机器人程序调试;
- 1台控制柜.
· 视觉系统单元:
- 1套或2套视觉系统（根据方案自行设计），用于识别抓取两个毛坯框中的毛坯
- 毛坯是正反两个方向叠放，进料滑道只能放正向毛坯，需要翻转装置
· 毛坯翻转台:
- 用于翻转毛坯正反方向
· 1套抓手单元 :
- 带有安全行程开关的电磁铁抓手.（要求与现场我厂正在使用的一致）
· 2套进出料门 ，包含以下内容:
- 1套安全门锁
- 1套门锁安全按钮.
· 1 套按钮面板:
- 两门各1 个进入请求按钮 ;
- 1个复位按钮;
- 1个停止按钮 ;
- 1个启动按钮 ;
- 1个急停按钮;
- 三色柱状灯
· 四周安全围栏 .
· 换料指示灯:
控制要求
l 现场元器件唯一编号识别，可通过相对应代码查询
l 控制柜内外涵盖相关的必要切断，短路，过载，缺相保护
l 所采用电缆现行绝缘规定，多芯线缆保证同步接地
其他要求
供应商需在场外进行流程测试，测试完成实现后再进厂安装。
现场安装位置空间较小，需确保不占主道位置，同时确保线头的两台车床的电气柜（C1&C2 布局图中编号）可以正常打开
设备应安全稳定的运行，因设计及质量问题造成频繁的停机或损坏维修，由供应商负责整改和赔偿
安全验收符合布雷博 “I.DTEC.DD-61”文件要求。
在安装生产线过程中微小变动需要配合布雷博要求进行现场更改。
上述所有设备由供应商安装调试，如需叉车、登高车等设备租赁、运输由供应商提供
下面基本要求
|
自动化安装要求 |
||
|
序号 |
项目要求 |
备注 |
|
1 |
围栏使用颜色 RAL2003 (见附表1颜色使用标准）,栅格大小40X40 mm |
|
|
2 |
护栏让出现代立车电气柜门，保证可以正常打开 |
|
|
5 |
生产线中所有接入的信号线都需要对应图纸粘贴线号。 |
|
|
6 |
连线控制柜需要求有防水和密封等级（要求为图控制柜） |
|
|
7 |
KUKA 机器人控制柜及连线控制柜线缆预留长一点，方便挪动控制柜日后做控制柜后侧维护（或预留空间稍大一些，方便人员进入后侧做维护） |
|
|
8 |
KUKA 机器人基础固定采用8个化学螺栓来固定底板。 |
|
|
9 |
操作人员手保证不能通过围栏的防护装置 |
|
|
10 |
抓手单元要有行程开关 |
|
|
|
安全锁需要安装能上锁挂牌的控制部分，确保人因调 整清洁等原因进入安全护栏内时，机器人不能移动。 |
|
|
12 |
所有管路电线不盘绕，能截短截短，不能截短需加罩壳。 |
|
|
13 |
安全信号检查满足“I.DTEC.DD-61”检查清单要求。 |
|
|
14 |
通讯使用Profinet通讯方式 |
|
承担因您的行为而导致的法律责任，
本站有权保留或删除有争议评论。
参与本评论即表明您已经阅读并接受
上述条款。