随着工业的发展，对自动化行业的操作精度要求日益提高，传统的气动部件（气缸），大多只能局限于两种状态，对于一些高精度的场合往往不适用。有需求就有市场，于是我们的“伺服”便应运而生。伺服精度可以达到1微米，对大多数高精度场合都适用。
伺服电机需要旋转，那是什么东西能够精确控制达到令行禁止的效果呢？
通常工业上通过脉冲来控制伺服电机的旋转距离，通过脉冲频率来控制电机旋转速度，通过指令配合输出口来控制电机旋转方向，这样就达到一种效果是电机的旋转圈数、旋转方向、旋转速度都可以任意控制并实现，这也是“伺服”一词的由来。而脉冲、脉冲频率皆由我们的PLC实现。
那么PLC是如何像大脑一样去做控制的呢？ 就是我们的程序，通过PLC编程，根据项目写出适合的程序，通过程序对气路、电路的的控制，从而实现相应的功能。
对于伺服的程序，很多特殊辅助继电器，特殊储存寄存器都是通用的，一些程序也都是有套路的，所以很多程序只要编写一次，日后调用即可，一劳永逸。
课程中我们会用到手册，手册是我们学习和做项目过程中获取新知识、新技能，少走弯路的一个重要资料，本课程培训会给大家分享各类PLC手册、伺服驱动器手册的获取方式，并在课程中会对手册进行简化教学。以下为三菱PLC手册获取、松下伺服手册获取
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