四轴旋转宏程序教程说明
1 后处理调用子程序G65 P9012 A0 子程序为O9012
2 设定基准刀 按基准刀对其他刀具 为了固定机床的旋转中心
3 找到机床的XYZ旋转中心
4 G54为宏计算以后的坐标 G55为机床旋转中心 G56工件分中坐标
5 UG编程时设置的坐标为G54
O9012
(G56)
#100=#5261 G56 X方向坐标
#101=#5262 G56 Y方向坐标
#102=#5263 G56 Z方向坐标 这三项自动调用G56坐标值 不用手工更改
#106=#5241-#100 X方向旋转中心G55-G56 X值
#107=#5242-#101 Y方向旋转中心值G55-G56 Y值
#108=#5243-#102 Z方向旋转中心值G55-G56 Z值
这三项是需要找到机床的XYZ旋转中心
这里涉及到你需要找一把基准刀对刀，以后就参照基准刀对其他刀具
#130=#1 A旋转角度 正负方向取决于4轴的旋转方向
#111=#106
#112=#107*COS[#130]-#108*SIN[#130]
#113=#107*SIN[#130]+#108*COS[#130] 这三项是利用三维空间坐标的旋转算法得到的
#114=#106
#115=#112-#107
#116=-#113+#108 XYZ方向的偏移量
G90G10L2P1X[#114+#100]Y[-#115+#101]Z[#116+#102] XYZ方向的偏移量自动输入到系统G54坐标
M99
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