4-1 FANUC机器人专用IO介绍-我要自学网

外部输入（UI）
UI[1] IMSTP：紧急停机信号（正常状态：ON）；
UI[2] Hold：暂停信号（正常状态：ON）；
UI[3] SFSPD：安全速度信号正常状态：ON）；
UI[4] Cycle Stop：周期停止信号；
UI[5] Fault reset：报警复位信号；
UI[6] Start：外部启动信号（信号下降沿有效）；
UI[7] Home：回HOME输入信号（需要设置宏程序）；
UI[8] Enable：使能信号；
UI[9-16] RSR1-RSR8：机器人服务请求信号；
UI[9-16] PNS1-PNS8：程序号选择信号；
UI[17] PNSTROBE：PN滤波信号；
UI[18] PROD_START ：自动操作开始（生产开始）信号

学习达人	zzt889 展开讲的很好，力鼎[赞] 2025年04月18日 10:01 0 回复举报已到底啦~没有更多回复
	T-rjnlarq7i 展开外部输入（UI） UI[1] IMSTP：紧急停机信号（正常状态：ON）； UI[2] Hold：暂停信号（正常状态：ON）； UI[3] SFSPD：安全速度信号正常状态：ON）； UI[4] Cycle Stop：周期停止信号； UI[5] Fault reset：报警复位信号； UI[6] Start：外部启动信号（信号下降沿有效）； UI[7] Home：回HOME输入信号（需要设置宏程序）； UI[8] Enable：使能信号； UI[9-16] RSR1-RSR8：机器人服务请求信号； UI[9-16] PNS1-PNS8：程序号选择信号； UI[17] PNSTROBE：PN滤波信号； UI[18] PROD_START ：自动操作开始（生产开始）信号 2024年11月03日 13:44 2 回复举报已到底啦~没有更多回复
	T215028za 展开 UIUO讲得糊里糊涂的，也敢出课程，误人子弟？ 2023年09月19日 21:30 0 回复举报已到底啦~没有更多回复
学习达人	CDD123456 展开第一个第一个 2020年04月27日 20:49 1 回复举报已到底啦~没有更多回复
学习达人	T-h7ujona8k 展开老师，P-40iA，仿真时选哪用一个种类的。 2022年04月30日 09:35 0 回复举报已到底啦~没有更多回复
	T603584so 展开手册去哪找 2021年10月29日 20:11 0 回复举报 T-w87hawob4 讲师展开这种公开的资料，百度一下就能找到 2021年11月02日 22:19 @TA 举报已到底啦~没有更多回复