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全部评论 (共 17 条)
学习达人
设计新世界 展开
这个重量的单位还真的是个谜
2022年09月26日 19:21
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可乐先生MZJ 展开
@ 设计新世界 总量是5公斤
2022年11月08日 15:49
@TA
学习达人
jingxiong12 展开
mass=5 是指5斤还是5公斤?
2020年12月21日 08:20
1 回复
w53389188 展开
@ jingxiong12 指的是公斤
2023年10月03日 17:45
@TA
T095446nf 展开
不管是工具、还是工件,它的重心都是默认tool0的偏移值。我们自己新建的TCP 也可设置为默认tool 0的偏移值,或者用4、5、6点法手动设定。工件坐标用3点法设定
2020年03月11日 17:53
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legendren4789 展开
既然是相对于TOOOL0的偏移值,那么设置为25是不是错了,还应该加上tool的偏移
2017年10月11日 04:45
7 回复
T095446nf 展开
有效载荷
如果机器人用于搬运,就需要设置有效载荷loaddata,纪录了重物的重量,重心。如果机器人不用于搬运,则loaddata设置为默认的load0
2020年03月10日 18:25
1 回复
学习达人
sw10931316 展开
我觉得也是,工具没算在里面,前面课程说吸盘100,意思偏移125才对@legendren4789
2019年09月25日 00:55
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